從登上春晚表演到人機(jī)共跑“半馬”，從綠茵場(chǎng)上踢球到拳擊臺(tái)上打擂……人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展引人關(guān)注。人形機(jī)器人能進(jìn)廠(chǎng)打螺絲、進(jìn)家做家務(wù)了嗎？真正“讓機(jī)器人干活”，還需要多久？帶著這些問(wèn)題，“新華視點(diǎn)”記者走進(jìn)了在北京舉行的2025世界機(jī)器人大會(huì)尋找答案。

  技術(shù)突破：

  人形機(jī)器人加速進(jìn)化

(資料圖片)

  “加油！加油！”大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，宇樹(shù)科技展臺(tái)被人群圍得水泄不通，助威吶喊聲不斷傳出——人群中央的拳臺(tái)之上，兩個(gè)佩戴頭盔、拳套的人形機(jī)器人出拳凌厲迅猛、回旋踢行云流水，被擊倒后迅速起身，引得現(xiàn)場(chǎng)觀眾陣陣驚呼。

  “升級(jí)后的G1格斗款人形機(jī)器人采用最新一代技術(shù)。”宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興說(shuō)，機(jī)器人的穩(wěn)定性和抗干擾能力進(jìn)一步提升，出拳速度更快、力道更大、動(dòng)作更絲滑。

  穿梭在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，各類(lèi)人形機(jī)器人展品令人目不暇接。在家庭場(chǎng)景中，星海圖新款機(jī)器人吸引觀眾駐足。隨著一句“請(qǐng)收拾一下床鋪”的指令，機(jī)器人在隨意布局的場(chǎng)景中自如移動(dòng)，精準(zhǔn)智能地把床鋪好。

  “我們自研的端到端模型可以實(shí)現(xiàn)從圖像、自然語(yǔ)言指令到全身23個(gè)自由度關(guān)節(jié)的執(zhí)行和控制，讓智能體驗(yàn)更加觸手可及。”星海圖市場(chǎng)高級(jí)經(jīng)理張宇佳說(shuō)。

  多家零部件企業(yè)也帶來(lái)了最新產(chǎn)品，如覆蓋機(jī)器人“手足關(guān)節(jié)”的六維力傳感器、高靈敏度的柔性電子皮膚、讓機(jī)器人獲得全面環(huán)境信息的視覺(jué)產(chǎn)品……核心零部件的突破，讓人形機(jī)器人更加“類(lèi)人”。

  從2023年《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》出臺(tái)，到今年“具身智能”首次寫(xiě)入政府工作報(bào)告……在政策推動(dòng)下，作為具身智能的最典型形態(tài)，我國(guó)人形機(jī)器人加速進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)了從穩(wěn)定行走到動(dòng)態(tài)奔跑等關(guān)鍵技術(shù)能力的跨越，推動(dòng)具身智能從“實(shí)驗(yàn)室技術(shù)”邁向“規(guī)模化應(yīng)用”。

  需求牽引：

  從實(shí)驗(yàn)室加快走向市場(chǎng)

  替代人工在風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行化學(xué)品定期取樣，進(jìn)入超市、藥店執(zhí)行取貨、物品遞送等工作，在家政康養(yǎng)、安保巡檢等場(chǎng)景中解放人力……大會(huì)上展示的種種應(yīng)用場(chǎng)景，展現(xiàn)出人形機(jī)器人的可行性和實(shí)用性。

  “人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)化步伐顯著加快。”中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭說(shuō)，去年還以技術(shù)原型展示為主，今年已有多家企業(yè)實(shí)現(xiàn)小批量交付，市場(chǎng)需求從概念驗(yàn)證轉(zhuǎn)向?qū)嶋H采購(gòu)。

  一直深耕工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司，今年憑借技術(shù)底蘊(yùn)切入人形機(jī)器人賽道。“人形機(jī)器人一旦實(shí)現(xiàn)全面突破，發(fā)展空間將遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人；企業(yè)都擔(dān)心，如果現(xiàn)在不做技術(shù)儲(chǔ)備自己會(huì)落后。”新松公司品牌與文化管理中心總經(jīng)理哈恩晶說(shuō)。

  記者在優(yōu)必選展臺(tái)看到，智能制造場(chǎng)景下，幾臺(tái)人形機(jī)器人正在協(xié)同完成分揀、搬運(yùn)等任務(wù)。該公司機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)多家新能源車(chē)廠(chǎng)積累近20個(gè)月的實(shí)訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。

  優(yōu)必選首席品牌官譚旻介紹，20臺(tái)優(yōu)必選人形機(jī)器人即將批量進(jìn)入東風(fēng)柳汽工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)，“目前人形機(jī)器人平均生產(chǎn)效率僅相當(dāng)于人的30%至40%，預(yù)計(jì)到2027年年初可提升至80%左右。”

  如果說(shuō)工業(yè)是人形機(jī)器人能較快規(guī)?；瘧?yīng)用的場(chǎng)景，那么，走進(jìn)家庭服務(wù)個(gè)人，則是很多企業(yè)追求的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。

  北京加速進(jìn)化公司已向全球用戶(hù)交付數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人，主要用于機(jī)器人足球賽事和教育普及，通過(guò)踢球全面訓(xùn)練機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、感知、決策和執(zhí)行能力，同時(shí)培養(yǎng)開(kāi)發(fā)者生態(tài)，為未來(lái)在家庭場(chǎng)景的深度應(yīng)用開(kāi)發(fā)積累技術(shù)支撐。

  業(yè)內(nèi)人士表示，資本和輿論的熱潮在一定程度上導(dǎo)致企業(yè)的估值和商業(yè)化進(jìn)度有所出入，拔高了社會(huì)公眾對(duì)人形機(jī)器人能力的認(rèn)知和預(yù)期。不過(guò)，大部分人仍認(rèn)為，人形機(jī)器人市場(chǎng)的“過(guò)熱”狀態(tài)在當(dāng)下利大于弊。

  “人形機(jī)器人發(fā)展幾十年來(lái)一直處于科研范疇，近兩年得益于人工智能的發(fā)展，資本和人才涌入這一賽道，也在推動(dòng)整個(gè)行業(yè)加快前進(jìn)。”中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、靈寶CASBOT創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)張正濤說(shuō)。

  西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院醫(yī)工交叉研究所所長(zhǎng)徐光華表示，人形機(jī)器人的技術(shù)突破，還能外溢到其他機(jī)器人和服務(wù)場(chǎng)景中，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及相關(guān)行業(yè)發(fā)展。

  保持耐心：

  大規(guī)模商用還需一定時(shí)間

  中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》預(yù)計(jì)，2045年后，我國(guó)在用人形機(jī)器人超過(guò)1億臺(tái)，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)約10萬(wàn)億元級(jí)別。

  盡管前景廣闊，但當(dāng)前人形機(jī)器人仍處于商業(yè)化早期階段，距離真正實(shí)現(xiàn)“實(shí)用化、好用化”，還需一定時(shí)間，行業(yè)期望資本和社會(huì)給予足夠的耐心。

  北京加速進(jìn)化公司副總裁趙維晨說(shuō)：“進(jìn)展沒(méi)有大家想象的那么快。預(yù)計(jì)3年內(nèi)，家用人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)話(huà)、遛狗、取快遞等簡(jiǎn)單的交互陪伴；5到10年后，能夠做家務(wù)、做飯、攙扶老人的通用機(jī)器人才能真正落地。”

  技術(shù)層面，人形機(jī)器人由本體、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制的“小腦”和負(fù)責(zé)感知決策的“大腦”構(gòu)成。業(yè)內(nèi)人士指出，目前本體與“小腦”方面的技術(shù)仍需迭代，但已取得一定進(jìn)展，“大腦”則是制約發(fā)展的明顯短板。

  徐光華認(rèn)為，3至5年內(nèi)，特定場(chǎng)景和產(chǎn)品形態(tài)會(huì)逐漸成熟，產(chǎn)生一批點(diǎn)上應(yīng)用；5至10年后，出現(xiàn)具備泛化能力和大規(guī)模商用的人形機(jī)器人；10至15年后，人形機(jī)器人將對(duì)社會(huì)形態(tài)產(chǎn)生很大影響。

  “如果哪天我們?cè)趫?chǎng)館里看到一個(gè)機(jī)器人走來(lái)走去，隨意和機(jī)器人說(shuō)一句話(huà)它就能幫我們干一些事情，才算到了一個(gè)比較好的臨界點(diǎn)。”王興興說(shuō)。

  相較傳統(tǒng)機(jī)器人，人形機(jī)器人擁有更強(qiáng)的人機(jī)交互和情感交流能力，用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的安全性要求更高，導(dǎo)致產(chǎn)品軟硬件復(fù)雜度高、成本高。

  徐曉蘭認(rèn)為，一方面要通過(guò)政策引導(dǎo)供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化，推動(dòng)規(guī)?；慨a(chǎn)降本；另一方面要發(fā)展模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，降低定制化生產(chǎn)成本，逐步實(shí)現(xiàn)性能達(dá)標(biāo)、成本可控、安全穩(wěn)定。

  部分受訪(fǎng)專(zhuān)家也建議，采取“以推廣應(yīng)用促進(jìn)產(chǎn)品提升”的發(fā)展路線(xiàn)，通過(guò)“先用起來(lái)”讓產(chǎn)品“更好用”，再帶動(dòng)“更多應(yīng)用”，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“生態(tài)拓展”。此外，積極探索推廣人形機(jī)器人租賃服務(wù)，加快形成可復(fù)制可推廣的商業(yè)應(yīng)用模式。

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