嵌入式系統(tǒng)的新曙光

近些年我們?cè)谇度胧较到y(tǒng)及其應(yīng)用的科研工作中采用了信息產(chǎn)業(yè)中的最新技術(shù)，打破了學(xué)科之間的界限，感到控制的出路原來(lái)很多，盡管處處是挑戰(zhàn)。過(guò)去我們熟悉的“控制”有很大的局限性.：一是不考慮硬件的限制, 二是不考慮控制器的復(fù)雜性及計(jì)算能力， 三是不注重實(shí)用性和效益。在微處理器，微傳感器和微型執(zhí)行元件不斷推出新產(chǎn)品的形勢(shì)下,控制的思路與手段正經(jīng)歷著巨大的變化。在經(jīng)過(guò)一番艱苦的實(shí)踐摸索之后，我們對(duì)控制學(xué)科的研究和教學(xué)有了一些新的認(rèn)識(shí)。本教材就是在我們這些年科研工作的基礎(chǔ)上總結(jié)出來(lái)的，它還比較粗糙，還需要今后花大力氣把它完善與提高。

嵌入式系統(tǒng)定義是什么？

嵌入式系統(tǒng)是指用于執(zhí)行獨(dú)立功能的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它由包括微處理器、定時(shí)器、微控制器、存儲(chǔ)器、傳感器等一系列微電子芯片與器件，和嵌入在存儲(chǔ)器中的微型操作系統(tǒng)、控制應(yīng)用軟件組成，共同實(shí)現(xiàn)諸如實(shí)時(shí)控制、監(jiān)視、管理、移動(dòng)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理等各種自動(dòng)化處理任務(wù)。嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心，以微電子技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)為基礎(chǔ)，強(qiáng)調(diào)硬件軟件的協(xié)同性與整合性，軟件與硬件可剪裁，以滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)功能、成本、體積和功耗等要求。最簡(jiǎn)單的嵌入式系統(tǒng)僅有執(zhí)行單一功能的控制能力，在唯一的ROM 中僅有實(shí)現(xiàn)單一功能的控制程序，無(wú)微型操作系統(tǒng)。復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)，例如個(gè)人數(shù)字助理（PDA）、手持電腦（HPC）等，具有與PC 幾乎一樣的功能。實(shí)質(zhì)上與PC 的區(qū)別僅僅是將微型操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件嵌入在ROM、RAM 和/或FLASH 存儲(chǔ)器中，而不是存貯于磁盤(pán)等載體中。很多復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)又是由若干個(gè)小型嵌入式系統(tǒng)組成的。

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