天眼查APP顯示，近日，北京東方中科（002819）集成科技股份有限公司申請的“一種車身姿態(tài)傳感測試方法、系統(tǒng)及程序產(chǎn)品”專利獲授權。摘要顯示，本發(fā)明屬于車輛測試技術領域，具體公開了一種車身姿態(tài)傳感測試方法、系統(tǒng)及程序產(chǎn)品，通過實時采集各第一車身測試點的激光雷達測距數(shù)據(jù)以及第二車身測試點的姿態(tài)傳感數(shù)據(jù)進行相應的數(shù)據(jù)解析，得到各時間點的測算姿態(tài)角參數(shù)和傳感姿態(tài)角參數(shù)，然后基于兩種姿態(tài)角參數(shù)分別構建相應的姿態(tài)曲線進行姿態(tài)匹配，最后根據(jù)姿態(tài)匹配結果判定姿態(tài)傳感測試是否合格，以實現(xiàn)動態(tài)化、高時效的車身姿態(tài)傳感測試。本發(fā)明可以有效解決車身姿態(tài)傳感器的姿態(tài)傳感累積誤差難以被測出的問題，實現(xiàn)高效、可靠的車身姿態(tài)傳感測試，能準確測驗出車輛運動過程中的傳感器漂移問題，且無需依賴成本高昂的光學動作捕捉系統(tǒng)即可在固定測試環(huán)境中應用。

（責任編輯：賀翀 ）

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