1、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理：技術(shù)進(jìn)步推動行業(yè)發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈來看。上游為、、控制系統(tǒng)等核心零部件生產(chǎn);中游為本體生產(chǎn);下游是基于終端行業(yè)特定需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，主要用于實(shí)現(xiàn)焊接、裝配、檢測、搬運(yùn)、噴涂等工藝或功能;行業(yè)應(yīng)用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

在上游領(lǐng)域，減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大零部件，國外工業(yè)機(jī)器人大型企業(yè)往往通過掌握關(guān)鍵零部件技術(shù)打造核心競爭力。近年來，隨著國內(nèi)技術(shù)的提升，自主品牌逐漸進(jìn)入相關(guān)領(lǐng)域，在減速器制造領(lǐng)域，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機(jī)電、中大力德等;在控制器制造領(lǐng)域，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機(jī)電、中大力德;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，代表企業(yè)有埃斯頓、匯川技術(shù)、雷賽智能、科力爾等。

在中游工業(yè)機(jī)器人本體制造領(lǐng)域，從國內(nèi)市場上來看，我國工業(yè)機(jī)器人本體制造市場仍以國外企業(yè)為主，代表企業(yè)有發(fā)那科、ABB、庫卡、安川等。自主品牌工業(yè)機(jī)器人本體制造代表有新松機(jī)器人、埃斯頓、華中數(shù)控、新時達(dá)、亞威股份等。

在下游工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，代表企業(yè)有拓斯達(dá)、新松機(jī)器人、克來機(jī)電、博實(shí)股份、華昌達(dá)、埃斯頓等。

2、中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域熱力圖：江蘇企業(yè)密度最高

下圖選取了我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游環(huán)節(jié)的注冊資本在1000萬元以上的企業(yè)，從分布情況可以看出我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與地方工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展高度相關(guān)。

從區(qū)域分布上看，在區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、工業(yè)發(fā)展成熟、自動化技術(shù)需求較大的華東沿海地區(qū)以及華南沿海地區(qū)，工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)更為集中，資源更為豐富。

從代表企業(yè)分布情況來看，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)在廣東、江蘇、浙江等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)發(fā)展迅速，以江蘇為例，減速器制造企業(yè)：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、南通振康機(jī)械有限公司;伺服系統(tǒng)制造企業(yè)：江蘇雷利電機(jī)股份有限公司;工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)：蘇州賽騰精密電子股份有限公司;工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)：江蘇亞威機(jī)床股份有限公司;工業(yè)機(jī)器人綜合制造企業(yè)：南京埃斯頓自動化股份有限公司均位于江蘇。

關(guān)鍵詞： 技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人 行業(yè)發(fā)展